2003年11月08日：公司舉行成立儀式；

2003年11月22日：成為中國樁工機械會員；

2004年09月16日：成為湖南省高新技術企業；

2005年11月01日：獲“中國樁工機械產品市場公認十佳品牌”；

2005年11月01日：被中國市場品牌戰略管理聯合會評為“質量管理、誠信服務雙優示范企業”；

2005年12月26日：通過ISO9001：2000質量管理體系認證；

2006年01月16日：獲越南國批準設立越南辦事處；

2006年03月08日：與長沙夏鐸鋪機械工業園簽定50畝基地建設用地合同；

2006年03月18日：被評為AAA級信用企業；

2006年06月06日： 長河機械生產基地（一期）工程開工；

2006年11月20日：“ZYB系列液壓靜力壓樁機”獲國家科技部“國家重點新產品”項目經費支助；

2007年10月26日“ZYB系列液壓靜力壓樁機” 獲國家科技部“創新基金”項目經費支助；

2007年11月08日：長河機械生產基地（一期）試投產；

2008年01月21日：長河機械生產基地（一期）正式投產并舉行慶典；

2008年01月21日：公司升級為國家四部委頒發證書的湖南省高新技術企業；

2009年03月05日：新產品—物探用液壓鑿巖機及鑿巖鉆車交付用戶使用；

2009年06月10日：專利技術產品：填補國內空白的國內第一臺液壓打樁機在我公司生產下線、試驗成功并交付用戶使用；

2010年07月06日：創辦湖南長河機械進出口有限公司；

2010年10月16日：專利技術產品：國內首創的國內第一臺大孔徑（1-1.5m）可入巖液壓動力頭長螺旋鉆機在我公司生產下線、實驗成功并交付用戶使用；

2010年11月12日：“液壓靜力壓樁機自動調平系統”獲長沙市科技局重點科技計劃項目經費支持；

2010年12月26日：“液壓打樁機”獲湖南省科技廳產學研重點項目經費支持，成為湖南省產學研基地；

2011年02月28 日：獲長沙市2010年度三大產業主機企業配套獎；

2011年04月05日：獲寧鄉縣委縣政府頒發的2010年度工業經濟發展“十快企業”獎；

2011年07月16日：公司技術中心升級為長沙市技術中心；

2011年08月19日：大孔徑可入巖液壓動力頭長螺旋鉆機獲長沙市重點科技計劃項目經費支持；

2012年12月20日：通過湖南省高新技術企業復審；

2012年12月26日：設立印尼辦事處；

2012年01月26日：獲長沙市技改項目立項經費支持；

2012年03月24日：獲長沙市發展本地配套先進企業；

2012年03月24日：獲長沙市企業技術中心獎；

2012年04月22日：獲寧鄉縣管理省級獎；

2012年04月22日：獲寧鄉縣技術平臺獎；

2012年04月22日：獲寧鄉縣企業配套獎；

2012年04月28日：成為長沙市行業之星；

2012年05月06日：成為中南大學研究生聯合培養基地。

2012年07月16日：“ZCY系列可無級調頻調能液壓打樁機”獲國家科技部“創新重金”重點項目經費支持；

2012年12月09日：“液壓打樁機”獲湖南省首臺（套）重大技術裝備獎；

2013年09月12日：獲長沙市安全生產協會頒發“安全生產標準化三級企業”證書；

2013年10月10日：“螺旋鉆桿自動拆接技術及深孔鉆進研究”獲湖南省科技廳重點計劃項目支持；

2013年12月20日：“ZCY液壓打樁機產業化”獲湖南省發改委項目經費支持；

2014年1月20日：“可自動調平液壓靜力壓裝機”獲湖南省科技進步獎。